ما هو مبدأ أرشميدس وقوة الطفو وشروط طفو الأجسام أو انغمارها

مبدأ أرشميدس: الجسم المغمور في مائع يتلقى قوة دفع للأعلى تساوي وزن المائع المزاح.
قوة الطفو: هي القوة التي يدفع بها المائع الجسم.
شروط الطفو:
1. يطفو: إذا كانت كثافة الجسم أقل من المائع.
2. ينغمر: إذا كانت كثافة الجسم أكبر من المائع.
3. معلق: إذا تساوت الكثافتان.